La conviction selon laquelle l'univers est géocentrique, c'est-à-dire centrée sur notre monde, vacille progressivement à partir du XVIe siècle au gré des découvertes de Copernic, Kepler ou encore Galilée. Dans la lignée de Giodarno Bruno, frère dominicain et philosophe, Descartes développe ainsi la théorie d'un monde homogène et infini, et bat ainsi en brèche la conception antique d'un monde céleste distinct du monde terrestre.