２足歩行ロボットを用い実空間での物理運動の制御について学ぶ・ロボットによる格闘、障害物競争、パフォーマンスコンテストLearning about controlling objects in real-world using biped walking robot.* Using the robot to fight, steeple race using robots, performance contest

２足歩行ロボットを用い実空間での物理運動の制御について学ぶ・ロボットを動かしてみる・ロボットのモーションを作るLearning about controlling objects in real-world using biped walking robot.* Moving the robot* Making a motion for the robot