regeltechniek introductie toepassingen blokschema feedback lineaire diefferentiaalvergelijking regelaar control modelvorming dynamische systemen

regeltechniek polen nulpunten transfer overdrachtsfunctie pool zero zeros nulpunt state-space laplace s-domain s-domein toestandsrepresentatie

regeltechniek stabiliteitsanalyse stabiliteit transient transiente respons response impuls step stap dyrac responsen overdamped underdamped natural frequency damping ratio settling time rise peak-time overshoot undamped tweede-ordesysteem eerste-ordesysteem pool polen zero zeros pole poles stability nulpunt nulpunten

regeltechniek steady state feedforward feedback terugkoppeling PID PI PD regelaar controller respons type error

regeltechniek root locus wortelkromme poolbaan RL stabiliteit polen pool nulpunten zero zeros pole poles Kp

regeltechniek root locus frequentierespons frequency frequentie frekwentie response respons realistische PID-regelaar controller laplace RL

regeltechniek magnitude fase faseplot versterking stabiliteit bode bodediagram plot frequentiedomein frequency bodeplot margin fasemarge gainmarge gain versterkingsmarge overdrachtsfunctie phase margin GM PM bandwidth bandbreedte crossover

regeltechniek PID PD PI regelaar lead lag crossover frequentie controller cross-over compensator compensators matlab simulink integrator differentiator

nyquistplot nyquistcriterium nyquistdiagram nyquist stabiliteitscriterium stabiliteit frequency frequentiedomein frequentie

regeltechniek toestand toestandsmethode toestandsrepresentatie toestandsterugkoppeling state feedback poolplaatsing toestandsmodel toestandsmodellen MIMO toestandsregelaar state-space pole poles placement

regeltechniek toestand toestandsmethode toestandsrepresentatie toestandsterugkoppeling state feedback poolplaatsing toestandsmodel toestandsmodellen MIMO toestandsregelaar state-space pole poles placement DC motor coordinate transformation coördinaten transformatie control canonical kanoniek kanonieke ackermann

regeltechniek gastcollege gabriel lopes christian torres siemens dcsc robotica robotics robots windturbines offshore wind turbine control

regeltechniek frequentierespons frequency frequentie frekwentie response respons bodediagram bode plot bodeplot frequentiedomein systeemtype type niet-minimum-fase systeem non-minimum-phase system decibel logarithmic logaritmisch faseverdraaiing hoekverdraaiing magnitude gain versterking