regeltechniek introductie toepassingen blokschema feedback lineaire diefferentiaalvergelijking regelaar control modelvorming dynamische systemen

regeltechniek polen nulpunten transfer overdrachtsfunctie pool zero zeros nulpunt state-space laplace s-domain s-domein toestandsrepresentatie

regeltechniek stabiliteitsanalyse stabiliteit transient transiente respons response impuls step stap dyrac responsen overdamped underdamped natural frequency damping ratio settling time rise peak-time overshoot undamped tweede-ordesysteem eerste-ordesysteem pool polen zero zeros pole poles...