« Que tous vos efforts soient dirigés vers quelque chose, qu'ils gardent cette fin en vue. Ce n'est pas l'activité qui dérange les gens, mais les fausses conceptions des choses qui les rendent fous. » -Sénèque, De la tranquillité de l'esprit, 12.5 La loi 29 des 48 lois du pouvoir est la suivante : Planifier jusqu'au bout. Robert Greene écrit : « En planifiant jusqu'à la fin, vous ne serez pas submergé par les circonstances et vous saurez quand vous arrêter. Guidez doucement la fortune et aidez à déterminer l'avenir en pensant loin devant ». Le fait d'avoir une fin en tête ne garantit pas que vous l'atteindrez - aucun stoïcien ne prétendrait le contraire - mais le fait de ne pas avoir de fin en tête garantit que vous ne l'atteindrez pas. Pour les stoïciens, les