O Τηλέμαχος, η Αθηνά-Μέντορας με είκοσι ναύτες φτάνουν στην Πύλο μόλις χαράζει η μέρα. Ο βασιλιάς Νέστορας προσφέρει θυσία στον Ποσειδώνα. Υποδέχεται με χαρά τους ξένους. Λέει στον Τηλέμαχο ότι μετά την αναχώρηση του από την Τροία δεν είδε ξανά τον Οδυσσέα. Ο Νέστωρ συμβουλεύει τον Τηλέμαχο να αντιμετωπίσει τους Μνηστήρες με τη βοήθεια της Αθηνάς. Με συνοδό το γιο του Νέστορα, Πεισίστρατο, ο Τηλέμαχος αναχωρεί την επόμενη πρωί-πρωί, για τη Σπάρτη.