Η Ναυσικά με τις βοηθούς της πάνε στο ποτάμι για πλύσιμο ρούχων. Ο Οδυσσέας κοιμόταν εκεί κοντά θεόγυμνος. Ξυπνά με τις χαρούμενες φωνές των κοριτσιών. Ζητά από την Ναυσικά ρούχα και πληροφορίες . Η Ναυσικά του λέει ότι βρίσκεται στη γη των Φαιάκων και τον καλεί στο ανάκτορο του βασιλιά πατέρα της, Αλκίνοου. Ο Οδυσσέας προσεύχεται στην Αθηνά. Ζητά να τον βοηθήσει ο βασιλιάς Αλκίνοος ώστε να φτάσει με ασφάλεια στην πατρίδα του Ιθάκη.