Ο ζητιάνος Ίρος δεν θέλει άλλον διακονιάρη στο παλάτι και προκαλεί τον Οδυσσέα που είναι μεταμορφωμένος από την Αθηνά σε κουρελή επαίτη. Ο Οδυσσέας τον νικά κατά κράτος και τον τραυματίζει στο πρόσωπο. Η Πηνελόπη εμφανίζεται απαστράπτουσα στους Μνηστήρες, που θαμπώνονται από την χάρη και την ομορφιά της. Ο Αντίνοος, ο πρώτος των Μνηστήρων, προτείνει να φέρουν τα δώρα και τα χαρίσματα όλοι οι Μνηστήρες και η Πηνελόπη με ηρεμία να επιλέξει έναν από αυτούς.