Ο Οδυσσέας, σε στενή συνεργασία με τον Τηλέμαχο, εξαφανίζουν τα όπλα και τις πανοπλίες από την Αίθουσα. Η Πηνελόπη δεν τον αναγνωρίζει όμως τον εμπιστεύεται. Προστάζει την Ευρύκλεια να του πλύνει τα πόδια. Η παραμάνα αναγνωρίζει τον Οδυσσέα από μια ουλή στο γόνατο. Της λέει να μην τον μαρτυρήσει. Η Πηνελόπη συμβουλεύεται τον «ζητιάνο» Οδυσσέα για ένα αγώνα τοξοβολίας που επινόησε για να καθυστερήσει τους Μνηστήρες.