Η Πηνελόπη φέρνει το τόξο και τα βέλη στην αίθουσα που τρωγοπίνουν οι Μνηστήρες. Όποιος καταφέρει να τεντώσει το τόξο και περάσει το βέλος από τις τρύπες δώδεκα τσεκουριών αυτός θα έχει κερδίσει τον αγώνα και θα παντρευτεί την Πηνελόπη. Κανείς δεν μπόρεσε να τεντώσει το τόξο. Ο Οδυσσέας ζητά να δοκιμάσει. Ο Αντίνοος αρνείται με προσβολές. Η Πηνελόπη δέχεται. Ο Οδυσσέας τεντώνει το τόξο, οι Μνηστήρες χλωμιάζουν. Το βέλος διαπερνά τις τρύπες με επιτυχία.