Fondateur de la Compagnie de Jésus, les Jésuites, il se présente comme « le pèlerin », un homme en route sur les pas de Jésus et animé d’un constant souci de servir la gloire de son Créateur. Toute sa vie et son action sont dominées par la vision initiale que saint Ignace de Loyola a eue de Dieu, par son ascèse (sa discipline) intérieure et par ses laborieux tâtonnements pour découvrir la volonté divine. Favorisé de grâces exceptionnelles, ce quasi-illettré en choses divines, devenu maître d’oraison et un des plus grands mystiques de l’Eglise, il a voulu transmettre son expérience et former des hommes de prière qui soient aussi des hommes d’action. Chez saint Ignace de Loyola, les 2 mondes (terrestre et spirituel) cohabitent naturellement. Sa prière est continuelle, l’action ne lui cache pas la présence de Dieu. L’une de ses phrases célèbres est : « Priez comme si tout dépendait de Dieu et travaillez comme si tout dépendait de vous ».