L'approche semi-quadratique a été développée initialement en analyse d'image pour traiter de problèmes de restauration d'image. Le champ d'application de cette approche a été ensuite étendu et cela a permis d'établir la connection avec l'estimation robuste. L'approche semi-quadratique recoupe aussi en partie l'approche EM (Expectation-Maximization). Une lecture de l'approche semi-quadratique fondée sur les outils d'optimisation numérique sous contraintes a aussi été proposée. Cette dernière reformulation permet à notre avis une facilité d'application plus grande, à la diversité des problèmes que l'on rencontre en analyse d'images. Nous illustrerons donc le propos sur différents problèmes qui se posent en analyse d'images de l'environnement routier : appariement et reconstruction selon un modèle linéairement paramétré pour estimer la forme 3D de la chaussée par stéréovision, régression robuste et simultanée de plusieurs courbes pour la détection des marquages, et enfin régression de région pour la détection de la chaussée. Jean-Philippe Tarel. Laboratoire Central des Ponts et Chaussées. Vous pouvez entendre l'intervention, tout en visualisant le Power Point, en cliquant sur ce lien : http://epn.univ-paris1.fr/modules/ufr27statim/UFR27STATIM-20090123-Tarel/UFR27STATIM-20090123-Tarel.html. Ecouter l'intervention : Bande son disponible au format mp3 Durée : 58 mn