Lorsque Gabrielle d'Estrées rencontre Henri IV, elle n'a d'yeux que pour son écuyer Roger de Bellegarde. Mais pour le roi, c'est le coup de foudre. Il admire les cheveux blonds, les yeux azur, et la taille très fine qui font la beauté de la jeune fille. Il fera tout pour l'avoir à ses côtés. Celle qu'il nomme son "bel ange" fera partie de son proche entourage jusqu'à ce qu'un destin tragique l'arrache à la vie... Découvrez les secrets de polichinelle de la cour d'Henri IV, dans cet épisode de Sous les Jupons de l'Histoire.