Podívat se na Liberec z dálky a z výšky je možné z řady atraktivních míst. Od dominantního Ještědu přes rozhledny jako je Císařský kámen, Černá Studnice či Královka až po vyhlídkové věže Liberecká výšina či Lidové sady. A pak jsou tu ještě skalní vyhlídky v okolí Liberce, které na přelomu 19. a 20. století zpřístupňovaly tehdejší horské spolky. Jednou z nich je Martinská stěna severovýchodně od centra Liberce v Kateřinkách.