Argamasilla de Alba es uno de los pueblos con más tradición quijotesca de la provincia de Ciudad Real, con razón forma parte del País del Quijote. Salimos de esta localidad para caminar por una senda marcada por el agua y por la historia que discurre junto al Guadiana, nos muestra molinos, asentamientos y fortalezas y nos lleva hasta el castillo de Peñarroya. Una vez allí tomamos otro sendero por la orilla del embalse de Peñarroya.