Robuse La clé de coude permet de déséquilibrer le partenaire vers l'avant et de le faire plier en deux (flexion du tronc) pour avoir un meilleur contrôle. Au moment d'une attaque sur un coup de poing ou une saisie, l'esquive permet de déclencher le mouvement vers l'extérieur de l'attaque; on peut aussi faire diversion avec un coup de genou dans la cuisse pour lancer le mouvement. Par la suite, il faut saisir le poignet avec la main arrière en gardant le tranchant de la main de l'agresseur vers le haut, puis venir appuyer avec l'avant-bras de la main avant sur l'insertion du coude. On tire sur le bras saisi dans le sens de la ligne des épaules de l'agresseur. Finalement, on laisse aller le partenaire dans la roulade avant. Les gestes doivent être répétés avec souplesse afin de contrôler efficacement le mouvement. Cette séquence est tirée du site web Contrôle des personnes violentes.