Cette semaine nous avons un invité qui revient! Xavier Garant nous avait parlé de son projet de maîtrise dans un épisode des débuts d'Accès Innovation, et il est maintenant au doctorat. Il nous explique son projet qui est de développer un bras robot qui possède une proprioception avancée, qui permet à l'humain de le manipuler librement sans que le robot soit lourd et dangereux, car il contient des membrures légères et un bras de mesure parallèle. Liens d'Accès Innovation: https://linktr.ee/accesinnovation Accès Innovation est créé et monté par Émile Demers.La musique d'introduction a été fait par l'utilisateur de fiverr "Clubmosses" Sources:https://hackaday.com/2021/09/13/how-the-ps5s-genuinely-clever-adaptive-triggers-work/https://commons.wikimedia.org/wiki/File:YanDavos_on_SPOT.jpgROBOTIC - BENDING SHEET METALhttps://commons.wikimedia.org/wiki/File:Innorobo_2015_-_Kuka_Robotics.JPGX. Garant and C. Gosselin, "Noncollocated Proprioceptive Sensing for Lightweight Flexible Robotic Manipulators," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2023.3263108. Publication: 11 juillet 8:30