¿Alguna vez tuviste un sueño donde sabías que estabas soñando? Entonces tuviste un sueño lucido. Un sueño lúcido es el que se caracteriza porque el soñante es consciente de estar soñando. Se puede dar espontáneamente o ser inducido mediante prácticas y ejercicios. El uso del adjetivo lúcido como sinónimo de consciente fue introducido por el sinólogo y especialista en sueños francés, León d’Hervey, en su obra los sueños y cómo controlarlos. La mayoría de los sueños lúcidos suceden en la etapa de sueño paradójico o en la llamada fase REM y mediante un proceso fortuito o desencadenado con el aprendizaje.