Die Sitcom dreht sich um sechs New Yorker Freunde, die anscheinend nie arbeiten müssen, aber ständig Zeit haben, in einem übergroßen Café herumzuhängen. Ross, der Romantiker mit einer Vorliebe für unglückliche Ehen; Rachel, die zur Modeikone aufsteigt; Monica, die perfektionistische Köchin und Sauberkeitsfanatikerin; Chandler, der Meister des sarkastischen Humors; Joey, der charmante Schauspieler mit einem IQ, der niedriger ist als seine Begeisterung; und Phoebe, die musikalisch begabte Exzentrikerin mit einer mysteriösen Vergangenheit. Zusammen jonglieren sie mit Liebe, Freundschaft und einer endlosen Menge an Kaffeetassen.