Collège de France Benoît Sagot Informatique et sciences numériques (2023-2024) Année 2023-2024 Séminaire : L'IA axée sur les objectifs : vers des machines capables d'apprendre, de raisonner et de planifier Intervenant : Yann LeCun, Professeur invité, Collège de France, Chief AI Scientist, Meta, Professor, NYU Résumé Comment les machines pourraient-elles apprendre aussi efficacement que les humains et les animaux ? Comment les machines pourraient-elles apprendre le fonctionnement du monde et acquérir le sens commun ? Comment les machines pourraient-elles apprendre à raisonner et à planifier ? Les architectures d'IA actuelles, telles que les modèles de langage auto-régressifs à grande échelle, sont insuffisantes. Je proposerai une architecture cognitive modulaire qui pourrait constituer un chemin vers la réponse à ces questions. La pièce maîtresse de l'architecture est un modèle prédictif du monde qui permet au système de prédire les conséquences de ses actions et de planifier une séquence d'actions qui optimisent un ensemble d'objectifs. Les objectifs incluent des garde-fous qui garantissent la contrôlabilité et la sécurité du système. Le modèle du monde utilise une architecture hiérarchique jointe de prédiction d'embeddings (H-JEPA, pour Hierarchical Joint Embedding Predictive Architecture) entraîné par apprentissage auto-supervisé. L'architecture JEPA apprend des représentations abstraites des perceptions qui sont simultanément maximales en termes d'information et de prédictibilité. Yann LeCun Yann LeCun is VP & Chief AI Scientist at Meta and Silver Professor at NYU affiliated with the Courant Institute of Mathematical Sciences & the Center for Data Science. He was the founding Director of FAIR and of the NYU Center for Data Science. He received an Engineering Diploma from ESIEE (Paris) and a PhD from Sorbonne Université. After a postdoc in Toronto he joined AT&T Bell Labs in 1988, and AT&T Labs in 1996 as Head of Image Processing Research. He joined NYU as a professor in 2003 and Meta/Facebook in 2013. His interests include AI, machine learning, computer perception, robotics, and computational neuroscience. He is the recipient of the 2018 ACM Turing Award (with Geoffrey Hinton and Yoshua Bengio) for "conceptual and engineering breakthroughs that have made deep neural networks a critical component of computing", a member of the National Academy of Sciences, the National Academy of Engineering, the French Académie des Sciences.