Autour d'un repas entre amis, Vanille raconte son voyage à Tortuguero, un endroit magique au Costa Rica.

Vanille la gentille sorcière, Relou le loup, Peinard le lézard et Charmant le serpent partent à vélo camper au bord du lac des Deux-Montagnes. Ils font là-bas la rencontre d'une mystérieuse chenille...