Il desiderio è un elemento sempreverde della civiltà umana. Però solo da pochi anni è stato analizzato e studiato scientificamente. Abbiamo dunque un discostamento tra la visione limitata degli antichi e una più approfondita e completa odierna. Definiamo, dapprima, il desiderio e successivamente analizziamo il desiderio di primo livello, quello che manifestiamo appena nati: il desiderio dell'altro. Riusciranno anche in questo caso gli Stoici ad insegnarci qualcosa?