Vi var "generationen der jublede i starten" og "ikke snublede i starten", som det ellers hedder i et kendt citat fra Jacob Paludans roman Jørgen Stein. Og det er præsten, polemikeren og politikeren Margrete Auken der siger at hun tilhører generationen der jublede i starten - og det siger hun idag her på P1 - i 3. afsnit af foredragsserien "På cykel gennem seks årtier" - med fortællingen om Margrete Auken og hendes generations politiske bevidstgørelse under påvirkning af bl.a. borgerretsbevægelse, vietnambevægelse og ungdomsbevægelse. Endnu et stykke danmarkshistorie i serien "Mands Minde".