Considerando, que en la mayoría de las situaciones los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones se deben medir en un maco de referencia ligado a la superficie de la tierra, es decir seleccionando un origen cuya posición sea fija en relación con la superficie terrestre, y algunos ejes cuyas direcciones también sean fijas con relación a la superficie de la tierra. Autor: Oscar Jesús Cervantes Maqueda, ID: 0148048 Preparatoria UP