L'espionnage est sans doute l'un des plus vieux métiers du monde. Au Moyen-Age, il s'agissait déjà de collecter des informations pour en faire un renseigement, exploitable par l'autorité militaire ou politique qui l'a commandée. Valentin Baricault pose les bases théoriques de cette activité et en éclaire les modalités d'application entre le XIème et le XVème siècles à travers deux exemples notamment, celui des trois premières croisades et celui de Philippe de Commynes, organisateur d'un réseau du secret pour Louis XI.