Le couronnement de la philosophie d'Epicure (341 - 270 av. J.-C.) est son éthique du plaisir entendu comme l'élimination du besoin qui fait souffrir. Le sage épicurien est à la fois un ascète et un médecin de l'âme: "La philosophie n'est pas une instruction mais une activité qui, par des raisons et des réflexions, procure la vie heureuse".