"Nenhum planejamento sobrevive ao campo de batalha." Porém só se vence uma batalha se houver planejamento. Digo isso por que alguns trabalhos maiores e mais complexos podem ter seu resultado minado ao longo do tempo. Não por falta de planejamento, mas por que nem sempre conseguimos seguir a risca o que planejamos.  Quanto maior for o tempo de execução do serviço e a complexidade, maiores são as chances de aparecerem custos e atrasos inesperados ao longo do processo.  Se isso ocorrer e você tiver pesado a mão naquele desconto, o prejuízo pode ser assim nada maior.  Durante a precificação, leve em conta esses fatores.  Não existe nada pior do que trabalhar no prejuízo.