作为“新质生产力”的落地场景之一，人形机器人正在催生科技行业和资本市场新一轮热潮。近半年来，国内外各类原型机或产品密集亮相，一级市场投融资活跃。通用大模型的横空出世有望使人形机器人的感知决策能力被极大提升，基于transformer架构的神经网络模型被认为是打开人形机器人通用之路的关键。尽管进展显著，训练数据量级和数据质量依然是限制人形机器人技术泛化的主要瓶颈，从长期来看，行业普遍预期任务级人形机器人成熟仍需数年之久。 本期节目邀请华泰证券机械行业首席分析师倪正洋对谈华业天成执行董事陆昆仑，以非常通俗直观的方式解释算法如何训练一台通用型人形机器人，学界和业界已经有哪些进展和共识，尚存哪...