先生说:“心就是理，难道天下有什么事物和道理是在人心之外的吗?”徐爱说:“比如侍奉父亲的孝道，辅佐君王的忠心，结交朋友的诚信，治理百姓的仁义等等，这当中有很多的道理存在，恐怕也不能不去考察的。”先生慨叹说:“这不是一句话就能解释清楚的，因为此种说法蒙蔽人们很长时间了。姑且就你问的这些来说，侍奉父亲，不能从你父亲身上找个孝的理;辅助君王.不能从君主身上找个忠的理;结交朋友、治理百姓，也不能从朋友或者百姓的身体上探寻到信和仁的道理。