魯定公十三年，孔子打算到鄰近的鄭國（國都在今河南省鄭州市新鄭區）尋求機會。鄭國同樣是姬姓諸侯，春秋初年，鄭莊公時期曾經是中原強國，因為與周天子不和，出兵擊敗周桓王，又威脅宋、衛等國，偃然成為中原霸主。但隨著南方的楚國興起，鄭國南方的陳、蔡、許等國相繼依附楚國，鄭國也受到楚國壓迫。鄭國北方的晉國亦強勢發展，晉文公率領中原諸侯抗楚，鄭國夾在晉、楚兩大超級強國之間，左右依違，處境困難。
 前597年，楚軍包圍鄭國，三個月後，攻克了鄭都，鄭襄公在大路上打赤膊，牽着羊，迎接楚莊王，向楚國投降，表示...

　 孔子周遊列國第一站是與魯國同姓的「兄弟之邦」衛國。衛國的祖先是周文王之子、周武王和周公的弟弟康叔封。周公平定商紂王之子武庚叛亂之後，封康叔封於商朝王畿舊地，稱為衛國，首都在商紂王所建的都城朝歌（今河南省黃河以北的淇縣）。衛國在西周及東周前期，是中原北方大國，歷代衛君在周天子朝廷擔任要職，周平王東遷時，年近七十的衛武公以姬氏宗親長老身份親自領兵護衛平王，地位十分顯要。 但衛武公之後，衛國長期陷入公族內鬥，最著名的事件是衛莊公（武公之子）的庶子州吁有軍事才能，卻被兄長衛桓公排擠，出亡外國，糾...

孔子任職中都宰之後，隔年改任司空，已經是「卿」等級，不久又改任大司寇，負責司法、治安。並且一度攝行正卿職務，成為魯國執政。 一直以來，魯國朝廷的卿級大臣，都由公族成員出任，三桓家長世代壟斷最高卿級職位，孔子以外姓士族成為代理正卿，十分罕見。三桓之所以任用孔子，主要原因，是三桓家長都年紀較輕，經歷了陽虎專權及叛亂，國內局勢險峻，地方勢力難以約束；定公年紀較大，難以操控；而南方蠻夷吳國興起，吳王夫差領兵北上威逼中原，魯國首當其衝，深受威脅。三桓對掌握政權力不從心，希望任用一位老成持重的大臣擔當...