Le yoga Nidra, appelé aussi Yoga de l’Eveil dans le sommeil, est une technique mise au point par Swami Satyananda Saraswati. C’est un système efficace de relaxation, qui réduit les tensions physiques et mentales, éveille les forces d’amélioration de soi et apporte une aide précieuse aux insomniaques, et tous ceux dont l’endormissement est difficile, ou le sommeil fractionné. Allongé sur le dos, vous êtes guidé vers un état de « sommeil lucide » appelé état Hypnagogique, oscillant entre état de veille et de sommeil tout en restant conscient. Vous formulez un SANKALPA, la graine du changement, au début et à la fin de la séance - elle est alors fermement plantée dans le subconscient. Plus qu’un simple souhait, c’est une intention ferme. Il doit être formulé en termes clairs et positifs - votre cerveau ne comprenant pas la négation. Vous devez le vivre ; vous devez vous visualiser comme étant déjà dans cet état, le ressentir avec conviction. Exemples : « Je suis de bonne humeur le matin », « Je suis en parfaite santé », «Je trouve nouveau boulot », « J’ose m’exprimer »… Si vous vous endormez, ne vous inquiétez pas, quelque chose en vous continue d'écouter. En vous souhaitant un très agréable moment de légèreté.